Europa é a segunda das luas galileanas e também tem características que a tornam um planeta único no Sistema Solar.

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Europa tem características semelhantes às de Calisto. Também a superfície de Calisto aparenta ser coberta de gelo, embora menos puro que no caso de Europa. Por outro lado, tal como Io, Europa é um planeta geologicamente desenvolvido, com uma estrutura interna bem definida. Em primeiro lugar, esta superfície é muito jovem: só se encontraram no planeta três crateras com mais de 5 km de diâmetro e há muito poucos elementos de relevo com mais de algumas centenas de metros de altura. O gelo tende a reconstituir a superfície original, apagando os traços de impactos.