Io é o corpo mais geologicamente ativo do sistema solar com centenas de vulcões ativos. Enquanto a superfície está cheia de montanhas, há muito poucas crateras de impacto. Os cientistas esperavam que as crateras de impacto pudessem dar-lhes informações sobre a sua idade.

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A primeira nave espacial a passar Io foi Pioneer 10 em 1973. Esta nave deveria enviar imagens de volta da lua, mas as imagens foram perdidas devido à alta radiação que a nave espacial encontrou. Pioneer 11 enviou as primeiras imagens da superfície de Io. Desde essas primeiras missões, Io foi estudado pela Voyager 1 e 2 e pela nave espacial Galileo. Além da nave espacial, os cientistas também usaram o telescópio espacial Hubble para estudar e imaginar a lua. A órbita de Io aproxima-se muito de Júpiter e a lua é afetada pelo campo magnético de Jovian, transformando Io em um gerador elétrico.